Aspiration effecteur d'extrémité de robot par aspiration produite par la pression négative générée à l'intérieur de la coupelle d'aspiration pour aspirer et déplacer la pièce à travailler. Consiste à utiliser la ventouse en caoutchouc souple ou ventouse est faite de matière plastique formée pour aspirer la pièce de travail. Un tel organe terminal effecteur de robot est adapté pour absorber un grand et mince, la différence de rigidité des pièces métalliques ou panneau de travail en bois, le papier, le verre et analogues logement en forme d'arc. Selon l'application, l'effecteur terminal peut être simple aspiration, double ventouse, ventouse ou ventouses multiples formes spéciales.