A l'époque féodale donc, l'écuyer, jeune noble effectuant son apprentissage auprès du chevalier, l'accompagnait dans les joutes, lui servait de second et avait la garde de son ecu blasonné, de sa devise et de ses symboles.Puis, peu à peu, le terme d'écuyer allait prendre une importance et une signification telles que tous les gentilshommes, même parmi les plus importants, en revendiqueront bientôt la qualité.