Afin d'éviter une déformation de torsion excessive causée par la torsion de l'arbre, de manière à éviter les vibrations et la défaillance du joint d'arbre pendant le fonctionnement, la déformation en torsion de l'arbre doit être limitée à une plage admissible. Il s'agit de la condition de rigidité en torsion dans la conception.