Système utilise divers capteurs pour détecter et tester le tri des déchets de traitement. Flux moyen de convoyage, lorsque l'objet à mesurer est introduit à travers, recevant successivement détectées par différents capteurs. Si certain capteur mesurées par les moteurs respectifs pour pousser la boîte de collecte des ordures correspondant, sinon, se déplacer.