Le système de vision est de maximiser la fonction d'imiter l'œil humain, peut reconnaître des objets différents. Le système de tri matériau à l' aide du matériau du capteur et le capteur de couleur. Détecteur de proximité inductif est un capteur de position ayant une sortie numérique, pour la détection d'objets métalliques. Il se compose d'un oscillateur à haute fréquence et le circuit de grossissement LC. Lorsqu'un objet métallique approche du capteur capable de générer une tête électromagnétique oscillant de champ, un tourbillon est généré à l' intérieur de l'objet. 3.5 Analyse et sélection de la partie d' entraînement du système d'entraînement est un système de transmission entraînant le mouvement de l' actionneur, en fonction de la source d'alimentation du système d'entraînement, est divisé en un certain nombre de moyens de joint hydraulique, pneumatique, électrique, mécanique, et le liquide électro-hydraulique et l' autre joint . Il y a hydraulique, pneumatique, approche à trois-moteur électrique utilisé actuellement. Entraînement hydraulique, le rapport puissance de poids, un changement en douceur peut être atteint et la commutation fréquente, facile à mettre en œuvre une surcharge protection, auto-lubrifiant, longue durée de vie. Mais il y a aussi susceptibles de révéler leur pollution par les hydrocarbures de l'environnement, doivent être équipés source d'huile, le coût élevé, le travail bruyant. Entraînement électrique, le contrôle de haute précision, la force d'entraînement est élevée, une réponse rapide, la détection du signal, la transmission, la commodité du traitement. Cependant, parce que ce système d'entraînement est coûteuse, ce qui limite l'application d'un certain nombre d'occasions. Par conséquent, la recherche d' un autre lecteur abordable.
视觉系统是最大限度地模仿人眼能够识别不同的物体的功能。使用传感器材料和颜色传感器的材料分选系统。<br>感应式接近传感器是传感器具有数字输出,以检测金属物体的位置。它由一个高频振荡器和LC放大电路的。当金属物体接近能够产生头的振荡电磁场的感应器,在对象内产生的涡流。3.5分析的驱动部分的选择<br>système d'entraînement est un système de transmission entraînant le mouvement de l' actionneur, en fonction de la source d'alimentation du système d'entraînement, est divisé en un certain nombre de moyens de joint hydraulique, pneumatique, électrique, mécanique, et le liquide électro-hydraulique et l' autre joint . Il y a hydraulique, pneumatique, approche à trois-moteur électrique utilisé actuellement. <br>Entraînement hydraulique, le rapport puissance de poids, un changement en douceur peut être atteint et la commutation fréquente, facile à mettre en œuvre une surcharge protection, auto-lubrifiant, longue durée de vie. Mais il y a aussi susceptibles de révéler leur pollution par les hydrocarbures de l'environnement, doivent être équipés source d'huile, le coût élevé, le travail bruyant. <br>电驱动,控制精度高,驱动力是高,响应速度快,信号检测,传输,处理便利性。但是,由于该驱动系统是昂贵的,这限制了许多场合应用。因此,寻找另一种经济实惠的球员。
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